В позднеродовой общине наметились признаки имущественного расслоения. В эпоху железного века (VIII-VI в. до н.э. - VIII в. н.э.) люди перешли к изготовлению железных изделий. В II-V в.в. н.э. на территорию Беларуси проникает славянское население, вступая в контакты с местными балтскими племенами. В результате формируются общности кривичей, дреговичей и радимичей, славянский элемент у которых преобладал. На землях кривичей сформировалось ядро первого государственного образования на территории Беларуси - Полоцкого княжества с центром в г.Полоцке, известном с 862 г. Первым летописным полоцким князем, правившим в конце X в., был Рогволод. Наибольшего могущества Полоцкое княжество достигло в XI в. при князе Всеславе Чародее. В конце X в. образовалось Туровское княжество с центром в г.Туров. На определенных этапах Полоцкое и Туровское княжества, как и другие земли Беларуси, подчинялись власти киевских князей, но с началом феодальной раздробленности избавились от их опеки, хотя и сами распались на более мелкие уделы. В X - XII в.в. на белорусских землях складывался феодализм, который первоначально сочетался с элементами общинного и рабовладельческого укладов. В конце X в. начало распространяться христианство византийского обряда, что способствовало развитию культуры, в том числе появлению каменного зодчества, распространению изобразительного искусства, письменности и т.д. В первой половине XIII в. встречаются признаки складывания белорусского языка. С возникновением угрозы со стороны крестоносцев и монголо-татар (последние в 1237 - 1241 гг. подчинили себе восточные и южные земли Руси), для более эффективного противостояния внешней агрессии северо-западные земли Беларуси с центром в г.Новогрудке объединились с соседними балтскими племенами литовцев в единое государство - Великое княжество Литовское. Во главе его стал Миндовг, принявший в 1353 г. с политическими целями королевский титул, а также католичество, от которого вскоре отказался. Первой столицей нового государства стал Новогрудок, а с 1323 г. - Вильно (современный Вильнюс). При политическом доминировании элиты балтского происхождения, административное устройство, социально-экономическое и культурное развитие Великого Княжества определялось населением славянских земель, а официальным языком являлся старобелорусский. Это способствовало расширению государства за счет присоединения новых восточнославянских территорий. Преемники Миндовга путем захватов, соглашений, династических браков и др. подчинили себе все белорусские земли. В дальнейшем в состав государства была включена часть украинских и русских земель. Наличие в Великом княжестве Литовском, наряду с православным населением, язычников литовского происхождения, создавало идеологические предпосылки для осуществления крестоносной агрессии со стороны Тевтонского ордена и его филиала - Ливонского ордена, бывшего ордена Меченосцев. С целью ликвидировать эти предпосылки, найти союзника для более эффективного противостояния крестоносцам, а также ввиду своего шаткого внутриполитического положения, великий князь Ягайло пошел на заключение в Креве династической унии с Польским королевством, по которой он становился польским королем, но обязался присоединить свои владения к Польше и перевести язычников-литовцев в католичество, для чего католикам выдавались особые привилегии. Это послужило началом напряженности между православным и католическим населением, а также вызвало недовольство сторонников полной политической самостоятельности Великого Княжества, во главе которых стал двоюродный брат Ягайлы Витовт. В союзе с крестоносцами и опираясь на своих местных сторонников, он повел борьбу с польским королем, в результате чего добился в 1392 г титула великого князя литовского и восстановления самостоятельности Великого княжества Литовского.  При Витовте Великое княжество Литовское достигло вершины своего могущества. Витовт стремился укрепить свою власть, осуществляя внутренние реформы централизаторского характера и проводя активную внешнюю политику по многим направлениям, главными из которых были борьба с крестоносцами, присоединение новых земель на востоке, а также дипломатическая деятельность с целью получения королевской короны. В результате Великое княжество Литовское максимально расширило свои границы и приобрело большой международный авторитет. Большое значение для укрепления положения государства имела битва под Грюнвальдом, в которой совместными силами Польши и Великого княжества Литовского было нанесено сокрушительное поражение Тевтонскому ордену.  Политику Витовта продолжил его переемник Свидригайло, который стремился к превращению Великого Княжества в королевство.   При правлении Казимира Ягеллона, с избранием его в 1447 г. польским королем, возобновилась династическая уния между Великим княжеством Литовским и Польшей. В 1468 г. Казимир утвердил судебник - первый упорядоченный свод законов государства. Ввиду длительного отсутствия великого князя в державе, возвышается его совет - "паны-рада", превратившийся в конце XV - начале XVI в. в высший орган государственной власти.   Результатом совмещения Казимиром обязанностей короля и великого князя стало ослабление внешнеполитической активности Великого княжества Литовского и потеря им инициативы в объединении восточнославянских земель, перешедшей в конце 15 в. к Великому княжеству Московскому, которое вскоре стало претендовать на все земли бывшей Руси. В ходе войн 1492 - 1522 г. к Московскому государству перешел ряд восточных, в т.ч. белорусских территорий Великого княжества Литовского, часть которых была возвращена в 1534 - 1537 гг. К середине XVI в. окончательно оформился государственный строй Великого Княжества. Его основы закреплялись Статутами 1529 и 1566 гг. Во главе государства, территория которого делилась на воеводства и поветы, стоял великий князь и паны-рада. Органом представительной власти феодалов (шляхты) являлся сейм, депутаты в который выбирались на поветовых сеймиках.  1609-1618 гг. Борьба за влияние в восточной Прибалтике привела к началу Ливонской войны между Великим княжеством Литовским и Московским государством.